密云历史悠久。早在距今10万年前原始社会旧石器时代，先民们便在这片富饶的土地上开拓。从上甸子乡黄土梁出土的大量旧石器中得到证实，早在6000年前，已聚居而形成燕落寨、转山会、彭家峪等村落，从业狩猎和农耕，且初步掌握了石器制造、制陶、纺织和手工业技术。如，转山会遗址出土的石斧坚硬细腻，色黑光华，刃部锋利，造型美观。这一时期出土的石锄虽质地粗糙，但形状已类似现代的铁锄。早在4000多年前，密云地区开始向奴隶社会过度，进入了原始部落联盟时期，在今燕落村南筑一"共工城"。商代为商域，西周与春秋时期为诸侯国燕的领地。战国时期一度被东胡进占，燕昭王二十九年（公元前283年），燕大将秦开击退东胡，收复密云地区，并在此地设郡，郡址在今密云县统军庄村南的南城子。因其位于渔水（现白河）之阳，故称之为渔阳。这是文字记载县境内最早的行政建制，故密云县被称之为渔阳古郡。

　　秦统一全国，分天下为36郡，县境内设渔阳郡、渔阳县、郡县同址。密云县域内建县始于此。西汉时期，县境内为渔阳郡的渔阳、犷平、宰奚三县分治。西晋初，郡、县均废，改属燕国，后又复郡、县之置。东魏元象元年（公元538年），密云地区始寄治渔阳县境内，同时寄治的还有安州及所属密云、安乐、广阳3郡7县。密云之名始于此。密云县原建于河北丰宁县境内，治所在丰宁县大阁镇东北的南关村。原密云县城南15公里处有一高山，终年云雾缭绕，故名密云山（现丰宁县云雾山）。县名来自山名。后几经并废，至隋开皇十八年（公元598年），县域内置檀州，辖密云、燕落二县。后为州、为郡、为县，数度兴废。明洪武元年（公元1368年）省檀州入密云县，此后经清代至民国，县建制未变。
　　密云县位于北京东北部、燕山山脉南麓，华北大平原北缘。是北京至东北与内蒙古的重要门户，故有京师锁钥之称。是历代兵家必争之地。先民们在这片沃土上狩猎、耕耘、生生不息，创造了辉煌的历史篇章。

　　燕国大将秦开征东胡......